一种室内轮履复合型越障机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121029991.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214648634U | 公开（公告）日 | 2021-11-09 |
| 申请公布号 | CN214648634U | 申请公布日 | 2021-11-09 |
| 分类号 | B62D55/04（2006.01）I;B62D55/12（2006.01）I;B62D55/14（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 冯威潮;熊伟 | 申请（专利权）人 | 江门市腾米机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 523000广东省江门市蓬江区潮连大道6号（江门职业技术学院内）的江门市大学生创业孵化基地2楼210室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种室内轮履复合型越障机器人，包括车架，所述车架内部两侧均通过安装座固定设置有电动机，所述车架外侧表面下端通过转轴活动设置有支重轮，所述车架外侧表面在支重轮上端通过转轴活动设置有驱动轮，所述驱动轮与支重轮之间套设有履带，所述车架表面在驱动轮一侧通过轴承活动设置有驱动轴，所述电动机的输出轴端通过联轴器与驱动轴之间传动连接，所述驱动轴远离电动机的一端通过轴承活动设置有第一连杆，所述第一连杆下端通过转轴活动设置有主动轮。本实用新型使用效果好，越障性能和稳定性好，可以方便在履带和滚轮的移动方式中自由切换。 |
