一种应用超声波三角定位的视觉导航系统
基本信息
| 申请号 | CN201721779925.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207689914U | 公开（公告）日 | 2018-08-03 |
| 申请公布号 | CN207689914U | 申请公布日 | 2018-08-03 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 冯威潮 | 申请（专利权）人 | 江门市腾米机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 梁嘉琦 |
| 地址 | 529000 广东省江门市蓬江区潮连大道6号(江门职业技术学院内)的江门市大学生创业孵化基地2楼210室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种应用超声波三角定位的视觉导航系统，通过在机器人运行空间中设置两个或者以上的超声波信标，发出不同频率的超声波信号，安装在机器人身上的超声波接收器接收超声波信号并传递给三角定位装置，三角定位装置根据三角定位的方法计算机器人的实时位置，主控计算机根据三角定位装置计算的实时位置来校正视觉里程计计算的运行轨迹，从而校正视觉导航的定位不准确问题，提升导航的可靠性和准确度。 |
