一种基于多辆叉车的管理系统
基本信息
申请号 | CN201721779870.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN207689913U | 公开(公告)日 | 2018-08-03 |
申请公布号 | CN207689913U | 申请公布日 | 2018-08-03 |
分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 冯威潮 | 申请(专利权)人 | 江门市腾米机器人技术有限公司 |
代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 梁嘉琦 |
地址 | 529000 广东省江门市蓬江区潮连大道6号(江门职业技术学院内)的江门市大学生创业孵化基地2楼210室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种基于多辆叉车的管理系统,包括两辆以上的无人叉车和中控计算机,所述无人叉车包括传感器模块、分控计算机、车身架、货叉和行走装置;所述中控计算机和分控计算机之间相互连接,所述传感器模块的输出端连接至分控计算机,所述行走装置的输入端连接至分控计算机,所述行走装置安装在车身架的底端,所述货叉安装在车身架的一侧。本系统能够将多辆叉车的定位信息发送至中控计算机,当无人叉车的行驶路径存在交叉重叠且叉车之间的距离达到设定的安全距离时,所述中控计算机会响应输出控制信号至无人叉车,实时对无人叉车进行调节控制,避免了碰撞事故的发生,从而提高了无人叉车的搬运作业效率。 |
