一种行走式龙门吊码垛机器人

基本信息

申请号 CN202020579663.4 申请日 -
公开(公告)号 CN212449703U 公开(公告)日 2021-02-02
申请公布号 CN212449703U 申请公布日 2021-02-02
分类号 B65G61/00(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 冯威潮;熊伟 申请(专利权)人 江门市腾米机器人技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 529000广东省江门市蓬江区潮连大道6号(江门职业技术学院内)的江门市大学生创业孵化基地2楼210室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种行走式龙门吊码垛机器人,其包括:行走式龙门架和三轴机械手,所述行走式龙门架用于支撑和移动三轴机械手本体,所述行走式龙门架的移动和所述三轴机械手的动作是由计算机控制单元控制。采用本实用新型的技术方案,可以增加搬运效率,降低人工成本,提升货物装车和卸载的智能化水平。