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可跨越直角壁面的磁吸附爬壁机器人

基本信息

申请号 CN201620742908.4 申请日 -
公开（公告）号 CN205837000U 公开（公告）日 2016-12-28
申请公布号 CN205837000U 申请公布日 2016-12-28
分类号 B62D57/024(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 吴琳;韩广 申请（专利权）人 西藏长源动力科技有限公司
代理机构 北京纽乐康知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 西藏长源动力科技有限公司
地址 850032 西藏自治区拉萨市金珠西路158号世通阳光新城10幢1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了可跨越直角壁面的磁吸附爬壁机器人，包括前车体和后车体，前车体和后车体之间通过弓形悬架相连接；前车体和后车体均包括舱体下壳和舱体上壳，舱体下壳的左右两端均设有磁性轮，舱体下壳内设有与每个磁性轮相连接的驱动电机，前车体的舱体下壳侧面和后车体的舱体上壳上端面均设有铰链；弓形悬架包括前悬挂连杆和后悬挂连杆，前悬挂连杆和后悬挂连杆之间通过转轴相连接，前悬挂连杆与前车体的舱体下壳上的铰链相连接，后悬挂连杆与后车体的舱体上壳上的铰链相连接。本实用新型的有益效果：实现了轮式移动的磁吸附爬壁行走，可在垂直面、顶面自由行走和转向，可以爬越集装箱交接的壁面，翻越直角壁面，到达集装箱上面或者顶部。