可跨越直角壁面的磁吸附爬壁机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610554277.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106005085B | 公开（公告）日 | 2018-04-06 |
| 申请公布号 | CN106005085B | 申请公布日 | 2018-04-06 |
| 分类号 | B62D57/024 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 吴琳;韩广 | 申请（专利权）人 | 西藏长源动力科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京纽乐康知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 西藏长源动力科技有限公司 |
| 地址 | 850032 西藏自治区拉萨市金珠西路158号世通阳光新城10幢1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了可跨越直角壁面的磁吸附爬壁机器人，包括前车体和后车体，前车体和后车体之间通过弓形悬架相连接；前车体和后车体均包括舱体下壳和舱体上壳，舱体下壳的左右两端均设有磁性轮，舱体下壳内设有与每个磁性轮相连接的驱动电机，前车体的舱体下壳侧面和后车体的舱体上壳上端面均设有铰链；弓形悬架包括前悬挂连杆和后悬挂连杆，前悬挂连杆和后悬挂连杆之间通过转轴相连接，前悬挂连杆与前车体的舱体下壳上的铰链相连接，后悬挂连杆与后车体的舱体上壳上的铰链相连接。本发明的有益效果：实现了轮式移动的磁吸附爬壁行走，可在垂直面、顶面自由行走和转向，可以爬越集装箱交接的壁面，翻越直角壁面，到达集装箱上面或者顶部。 |
