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一种液晶玻璃基板搬运机器人高模碳纤维手掌

基本信息

申请号 CN202023013884.4 申请日 -
公开（公告）号 CN213971249U 公开（公告）日 2021-08-17
申请公布号 CN213971249U 申请公布日 2021-08-17
分类号 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李瑞海 申请（专利权）人 宁波丽成复合材料制品有限公司
代理机构 杭州五洲普华专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 侯申飞
地址 315177浙江省宁波市海曙区望春工业园区杉杉路181号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及液晶玻璃基板技术领域，尤其为一种液晶玻璃基板搬运机器人高模碳纤维手掌，包括连接柱、机器手掌、吸盘以及第一机械手指，所述连接柱顶端固定安装有转轴，所述转轴顶端规定连接有U型安装架，所述U型安装架内部固定连接有转动杆，所述转动杆外围两端固定套设安装有连接环，所述连接环顶端固定安装有机器手掌，所述机器手掌基面固定安装有吸盘，整体装置结构简单，搬运及放置过程中，不容易产生振动，避免玻璃基板移位甚至滑落，同时多方位增加了搬运时与液晶玻璃基板的接触面，有效减低搬运过程中液晶玻璃基板产生的晃动以及滑落风险，大大提高了装置的高效性与稳定性，具有一定的推广价值。