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光流确定方法、用于确定光流的模型训练方法及装置

基本信息

申请号 CN202210199048.4 申请日 -
公开（公告）号 CN114581883A 公开（公告）日 2022-06-03
申请公布号 CN114581883A 申请公布日 2022-06-03
分类号 G06V20/58;G06V10/40;G06N3/04 分类 计算；推算；计数;
发明人 梅若鸿;张骞;隋伟 申请（专利权）人 北京地平线信息技术有限公司
代理机构 北京弘权知识产权代理有限公司 代理人 李少丹;许伟群
地址 100094 北京市海淀区丰豪东路9号院2号楼3层1单元301
法律状态 -

摘要

摘要 本公开实施例公开一种光流确定方法、用于确定光流的模型训练方法及装置。该方法中，基于目标道路分别对应的点云数据集和图像，确定第一光流的真值；再基于第一光流的真值，确定第一光流的预测值；基于第一光流的预测值，以及第一光流与第二光流之间的对应关系，确定第二光流的预测值；第一光流为正向光流或反向光流，正向光流为从拍摄图像的成像装置的视角到虚拟视角的光流，反向光流为从虚拟视角到成像装置的视角的光流。第一光流的预测值比第一光流的真值稠密，即通过本方案可确定较稠密的第一光流的预测值。而且由于第一光流的预测值较稠密，确定的第二光流的预测值也较稠密。因此通过本方案，能够得到稠密的第一光流和第二光流。