一种物体检测方法及装置
基本信息
申请号 | CN202210128684.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114463682A | 公开(公告)日 | 2022-05-10 |
申请公布号 | CN114463682A | 申请公布日 | 2022-05-10 |
分类号 | G06V20/40(2022.01)I;G06K9/62(2022.01)I;G06V10/80(2022.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 何飞;单言虎;苏治中;廖杰;赵鑫;黄凯奇 | 申请(专利权)人 | 北京地平线信息技术有限公司 |
代理机构 | 北京弘权知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 100094北京市海淀区丰豪东路9号院2号楼3层1单元301 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本公开实施例公开了一种物体检测方法及装置,其中,物体检测方法包括:基于待检测视频中各视频帧的特征,确定各视频帧中的关键帧和非关键帧;通过对关键帧中的目标关键帧的对象特征和其他关键帧的对象特征进行特征聚合,确定目标关键帧的检测结果,并通过应用关键帧的对象特征对所述非关键帧的对象特征进行修正,确定所述非关键帧的检测结果。其中,通过对关键帧的对象特征与其他关键帧的对象特征进行特征聚合,增强关键帧的特征质量,提高对关键帧进行物体检测的准确度,并且,该方案基于非关键帧的修正后的对象特征对非关键帧的对象特征进行修正,相应提高了检测非关键帧的准确度。因此,本公开的方案能够提高物体检测的准确度。 |