一种用于抓取多种形状物体的机械手

基本信息

申请号 CN202220051931.4 申请日 -
公开(公告)号 CN216927716U 公开(公告)日 2022-07-08
申请公布号 CN216927716U 申请公布日 2022-07-08
分类号 G07F11/00(2006.01)I;G07F9/00(2006.01)I 分类 核算装置;
发明人 叶啟智;吴佰骏;郭杰庄 申请(专利权)人 佛山市创商汇电子商务有限公司
代理机构 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 528012广东省佛山市禅城区朝安南路28号时代云图二期1座三楼E601(住所申报)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及取货技术领域,且公开了一种用于抓取多种形状物体的机械手,包括加工货道,所述加工货道的正面设置有机械手,所述加工货道的底部设置有出货货道,本实用新型通过机械手取货系统摒弃了使用夹手装置作为主要中转手段,转而采取在机械手上添加动力源的方式;当到达目标位置后,机械手将接货斗送出对接货道,接货斗上输送机构运作,将货物转移至机械手上,取货完成;整体采用转移输送机构来达到物流中转的效果,取代了夹手装置作为主要中转手段,解决了机械手对于夹取物品的大小与形状有限制的问题,通用性高、运行稳定。