医疗机器人导航定位图像中的标记拾取方法
基本信息
| 申请号 | CN201010183190.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN101853333B | 公开（公告）日 | 2012-11-07 |
| 申请公布号 | CN101853333B | 申请公布日 | 2012-11-07 |
| 分类号 | G06F19/00(2011.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06K9/64(2006.01)I;A61B6/00(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王杰;单小军;唐娉;张送根 | 申请（专利权）人 | 北京天智航技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100101 北京市朝阳区大屯路天地科学园区中国科学院遥感应用研究所 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种技术方案，综合使用多种图像处理技术，准确、高效地自动拾取从C型臂X光机采集的医疗机器人导航定位图像中的定位标记点和标记线。处理过程为：在图像中真实成像范围内，首先使用图像增强方法抑制噪声，突出目标，增强前、背景的对比；然后使用图像分割技术分割出背景和前景，所有前景的内容作为备选区域；使用区域生长方法对备选区域做连通区域编号标记；再通过模板匹配获得候选标记点，在所有候选标记点周围检测标记线；最后使用形状判别确定准确的标记点，并利用标记线确定标记点的分组和编号。 |
