骨科机器人导航装置及定位系统
基本信息
| 申请号 | CN200910237998.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN101700184B | 公开（公告）日 | 2011-01-12 |
| 申请公布号 | CN101700184B | 申请公布日 | 2011-01-12 |
| 分类号 | A61B6/00(2006.01)I;G06F19/00(2011.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 钟学东;王豫;张维军;苏永刚;胡磊;王军强;赵春鹏;周力;王彬彬;闫晓刚 | 申请（专利权）人 | 北京天智航技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京天智航技术有限公司;北京天智航医疗科技股份有限公司 |
| 地址 | 100085 北京市海淀区创业中路36号五层512室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种骨科机器人导航装置及定位系统，该骨科机器人导航装置包括机座，以及设置于机座上方并与机座相连的四自由度双平面定位机构，四自由度双平面定位机构包括第一串联机械臂、第二串联机械臂和直杆型导向装置，第一串联机械臂包括串联连接的第一水平运动组件、第一竖直运动组件和第一万向节，第二串联机械臂包括串联连接的第二水平运动组件、第二竖直运动组件和第二万向节，第一水平运动组件和第二水平运动组件均与机座相连，直杆型导向装置分别与第一万向节和第二万向节卡接的卡接来实现自身的定位。该装置设置于患肢侧面并通过直杆型导向装置自身来实现准确定位，适用于任意患肢部位的骨固定术，从而更好地满足手术的需求。 |
