一种轮式机器人紧急防浸没装置
基本信息
| 申请号 | CN201821896110.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209425476U | 公开（公告）日 | 2019-09-24 |
| 申请公布号 | CN209425476U | 申请公布日 | 2019-09-24 |
| 分类号 | B25J19/00;B25J19/06 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吕阳;李晓冬;金键;何杰;孙荣桓;谢运明;罗俊然 | 申请（专利权）人 | 华能桂林燃气分布式能源有限责任公司 |
| 代理机构 | 南京华恒专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 华能桂林燃气分布式能源有限责任公司 |
| 地址 | 541100 广西壮族自治区桂林市临桂区临桂镇秧六路南侧、湘桂铁路西侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种轮式机器人紧急防浸没装置，包括底盘,底盘的底部设置有行走轮,底盘上部安装有轮式机器人主体,底盘上设置有紧急防浸没装置,紧急防浸没装置包括气体发生器,气体发生器一侧连接有接触式水浸传感器,另一侧连接有气囊；气体发生器内存储有接触反应后产生大量气体的化学物质，气体进入气囊中撑大气囊产生浮力。本实用新型可靠性高，能有效解决轮式机器人在深水环境中防止底盘进水的问题，保证轮式机器人的安全，延长使用寿命。 |
