一种机器人的导航系统及其方法
基本信息
| 申请号 | CN201510365366.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104898677B | 公开（公告）日 | 2017-08-29 |
| 申请公布号 | CN104898677B | 申请公布日 | 2017-08-29 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李文庆;刘伟联 | 申请（专利权）人 | 厦门狄耐克物联智慧科技有限公司 |
| 代理机构 | 泉州市博一专利事务所 | 代理人 | 厦门狄耐克物联智慧科技有限公司 |
| 地址 | 361006 福建省厦门市湖里区火炬高新区火炬园创新路2号兴联大厦5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种机器人的导航系统，包括布置于各房间或走廊内的复数个可向天花板投射不对称红外图案的红外投射仪以及一可识别该红外图案的轮式机器人，所述轮式机器人可用于从第一位置移位至多个不同的第二位置，在第一位置到第二位置的行走路径上均设有所述红外投射仪，所述轮式机器人包括控制单元、识别单元、行动单元以及学习路径寄存单元。本发明还包括一种上述机器人的导航方法。本发明通过设置学习路径寄存单元来对识别单元通过其获取的不对称红外图案而得出的导航数据进行写入，从而在实际导航过程中，轮式机器人可以以该导航数据作为参照，根据比例运算的结果，不断调整自己行走，从而完全可以达到提高其自身控制精度和运行效率的目的。 |
