一种无人飞行器及防止该无人飞行器脱离控制区域的方法

基本信息

申请号 CN201510364270.5 申请日 -
公开(公告)号 CN105116933B 公开(公告)日 2017-12-05
申请公布号 CN105116933B 申请公布日 2017-12-05
分类号 G05D13/62(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 李文庆;刘伟联 申请(专利权)人 厦门狄耐克物联智慧科技有限公司
代理机构 泉州市博一专利事务所 代理人 厦门狄耐克物联智慧科技有限公司
地址 361006 福建省厦门市湖里区火炬高新区火炬园创新路2号兴联大厦5楼
法律状态 -

摘要

摘要 一种无人飞行器,包括飞行器本体以及用于操控该飞行器本体动作的遥控器,飞行器本体包括基座、用于带动该基座飞行的传动装置、装设于基座内的信号接收器、中央处理器以及第一卫星定位模块,信号接收器的使能端无线连接于所述遥控器的输出端,遥控器内设置有一第二卫星定位模块。本发明还包括一种防止上述无人飞行器脱离控制区域的方法。本发明通过在遥控器内增设第二卫星定位模块,使得中央处理器根实时获得遥控器与基座的相对距离,因而当出现受风的作用而产生基座偏离实际方向,使用者即使未能及时发现情况,中央处理器也会优先根据相对距离的上限而控制飞行器本体朝遥控器移动,这样可以有效地避免无人飞行器脱离控制区域,满足用户的需求。