一种机器人的行走控制系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201510364573.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104950892B | 公开（公告）日 | 2017-10-31 |
| 申请公布号 | CN104950892B | 申请公布日 | 2017-10-31 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李文庆;刘伟联;倪云 | 申请（专利权）人 | 厦门狄耐克物联智慧科技有限公司 |
| 代理机构 | 泉州市博一专利事务所 | 代理人 | 厦门狄耐克物联智慧科技有限公司 |
| 地址 | 361006 福建省厦门市湖里区火炬高新区火炬园创新路2号兴联大厦5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种机器人的行走控制系统，包括布置于各房间或走廊内的天花板上的复数个红外光源、一轮式机器人以及一中控台，轮式机器人可用于从第一位置移位至多个不同的第二位置，在第一位置到第二位置的行走路径上均设有红外光源，轮式机器人包括控制单元、识别单元以及行动单元,从第一位置到每个第二位置均形成有一个移动路径，中控台通过控制红外光源的开启或者关闭来形成多个不同的红外光源发光组合。本发明由于每组红外光源发光组合均对应有一个移动路径,使得机器人的行走路径选择完全是通过中控台实现,对轮式机器人的智能化要求大大降低,有利于节省机器人的制造成本,而且可以能够满足自身控制精度和运行效率的基本要求。 |
