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全自主导航模式的防疫机器人

基本信息

申请号 CN202120805890.9 申请日 -
公开（公告）号 CN214969566U 公开（公告）日 2021-12-03
申请公布号 CN214969566U 申请公布日 2021-12-03
分类号 A61L2/22（2006.01）I;A61L2/24（2006.01）I;A61L2/26（2006.01）I;A61L9/14（2006.01）I;G01C21/00（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I;G01S17/931（2020.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 李宁;刘咏华;肖伟;邱鑫;邵宏庆 申请（专利权）人 无锡中惠天泽智能科技有限公司
代理机构 无锡大扬专利事务所（普通合伙） 代理人 张胜飞
地址 214035 江苏省无锡市梁溪区惠钱路三弄1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种机器人，具体说是全自主导航模式的防疫机器人。它包括行走底盘，该行走底盘上有消毒作业系统、通信监控系统和电源系统，通信监控系统含有控制板，消毒作业系统和通信监控系统与电源系统通过导线相连，消毒作业系统与控制板呈电连接。其特点是所述行走底盘上有导航系统，该导航系统包括激光雷达、陀螺仪和视觉摄像头，激光雷达、陀螺仪和视觉摄像头均与所述控制板呈电连接。该机器人在其作业区域场所的自主规划、避障，工作效率较高。