一种基于地图三维数据的道路通过性检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202110742768.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113686330A | 公开（公告）日 | 2021-11-23 |
| 申请公布号 | CN113686330A | 申请公布日 | 2021-11-23 |
| 分类号 | G01C21/16;G01C21/20;G01S17/931 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 甘欣辉;宋亮;姚连喜;万韬;郑前;储俊;赵长超;吕遵明;张雅杰;汪文 | 申请（专利权）人 | 江苏和正特种装备有限公司 |
| 代理机构 | 江苏圣典律师事务所 | 代理人 | 滕敏 |
| 地址 | 212400 江苏省镇江市句容市空港新区16号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种基于地图三维数据的道路通过性检测方法，属于道路检测技术领域，检测方法包括以下步骤：步骤一，基于地图数据叠加技术，得到二维地图标注图；步骤二，根据地图标注原始数据，规划出车辆通行路线；步骤三，基于所述二维地图标注图以及规划出的车辆通行路线，结合实时测量数据得出车辆通过性判断。本申请技术在二维地图的基础上，标注出道路高度、宽度、转弯半径三维数据，根据车辆的基本信息，规划出可以通行的行车路线；在行车过程中通过多传感器判断道路中的障碍物，提示驾驶员能否正确通行，该技术可应用于中、大型车辆的路线规划及实时导航系统，实时对车辆规划路线及实时行驶路线进行道路可通行区域的预警、判断与通过决策。 |
