一种自动搜索卡匣位置的储位装置
基本信息
申请号 | CN202121917382.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214191215U | 公开(公告)日 | 2021-09-14 |
申请公布号 | CN214191215U | 申请公布日 | 2021-09-14 |
分类号 | B65G1/04;B65G1/137;B66F9/02;B66F13/00 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 赵建普 | 申请(专利权)人 | 成都思越智能装备股份有限公司 |
代理机构 | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 何凡 |
地址 | 610000 四川省成都市高新区天勤路839号5栋1层1号、2层1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种自动搜索卡匣位置的储位装置,其包括起吊装置、叉取装置和储位装置,起吊装置上设置有升降杆,叉取装置吊设在升降杆上,叉取装置的两端均设置有光电传感器,光电传感器的上方设置有摄像头,叉取装置上设置有可伸缩的取放机构,储位装置上设置有用于存放卡匣的若干支撑组件,支撑组件的前端设置有与光电传感器配合的反光板组件,所述起吊装置、光电传感器、摄像头和取放机构均与控制器电连接。本方案通过叉取装置自动存取卡匣,将手动模式转换成全自动模式,减少了人工操作带来的错误,提升了设备的安全性与稳定性,自动模式定位快速、高效,减少了设备调试时间,大大节约了人工成本。 |
