一种连杆伸缩式水平直线搬运机构

基本信息

申请号 CN202121944914.5 申请日 -
公开(公告)号 CN214242764U 公开(公告)日 2021-09-21
申请公布号 CN214242764U 申请公布日 2021-09-21
分类号 B65G47/74(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 赵建普 申请(专利权)人 成都思越智能装备股份有限公司
代理机构 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 代理人 何凡
地址 611730四川省成都市高新区天勤路839号5栋1层1号、2层1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种连杆伸缩式水平直线搬运机构,其包括与基座转动连接的两个后手臂单元,两个后手臂单元的输出端分别与一个前手臂单元转动连接,两个前手臂单元通过同步齿轮单元与搬运平台连接,后手臂单元包括安装于第一转动臂两端的第一套筒和第二套筒,第一套筒内安装减速机和电机,第二套筒内安装转动轴承,电机与减速机电连接,电机通过链条与转动轴承连接,前手臂单元包括安装于第二转动臂两端的第三套筒和第四套筒,第四套筒内设置齿轮轴承,后手臂单元通过转动轴承与前手臂单元转动连接。本实用新型利用紧凑的结构可实现长距离的水平直线搬运,通过模块化的拼接和组装,降低加工组装难度,降低成本。