一种连杆伸缩式水平直线搬运机构
基本信息
申请号 | CN202121944914.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214242764U | 公开(公告)日 | 2021-09-21 |
申请公布号 | CN214242764U | 申请公布日 | 2021-09-21 |
分类号 | B65G47/74(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 赵建普 | 申请(专利权)人 | 成都思越智能装备股份有限公司 |
代理机构 | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 何凡 |
地址 | 611730四川省成都市高新区天勤路839号5栋1层1号、2层1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及一种连杆伸缩式水平直线搬运机构,其包括与基座转动连接的两个后手臂单元,两个后手臂单元的输出端分别与一个前手臂单元转动连接,两个前手臂单元通过同步齿轮单元与搬运平台连接,后手臂单元包括安装于第一转动臂两端的第一套筒和第二套筒,第一套筒内安装减速机和电机,第二套筒内安装转动轴承,电机与减速机电连接,电机通过链条与转动轴承连接,前手臂单元包括安装于第二转动臂两端的第三套筒和第四套筒,第四套筒内设置齿轮轴承,后手臂单元通过转动轴承与前手臂单元转动连接。本实用新型利用紧凑的结构可实现长距离的水平直线搬运,通过模块化的拼接和组装,降低加工组装难度,降低成本。 |
