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一种公交站牌清洁机器人

基本信息

申请号 CN201610928524.6 申请日 -
公开（公告）号 CN106346489B 公开（公告）日 2018-10-02
申请公布号 CN106346489B 申请公布日 2018-10-02
分类号 B25J11/00;B25J9/10;B25J5/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 不公告发明人 申请（专利权）人 蚌埠小树人软件科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 325608 浙江省温州市乐清市虹桥镇新丰路428弄15号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种公交站牌清洁机器人，包括四个驱动单元、下圆盘、六个第一电缸、上圆盘、电动旋转台、第一平板等，其特征在于：所述的四个驱动单元分别固定在底板的四个角下方，每个驱动单元包括车轮、第一伺服电机、直角支撑架、第二伺服电机，所述的第二伺服电机竖直向下安装，其底部与底板固定，所述的直角支撑架的一个直角板与第二伺服电机的电机轴固定，直角支撑架的另一个直角板上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴上安装有车轮；通过摄像头可以自动判断公交站牌的位置，并具有自动行走装置，通过刷子可以将站牌清扫干净。