一种无人机电池更换系统
基本信息
| 申请号 | CN201610694693.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106218917B | 公开（公告）日 | 2019-04-05 |
| 申请公布号 | CN106218917B | 申请公布日 | 2019-04-05 |
| 分类号 | B64F1/00（2006.01）I; B60L53/80（2019.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 杜健; 郭力; 高月山; 段文博; 张伟 | 申请（专利权）人 | 南京奇蛙智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 210000 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号富力科技园15栋3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人机电池更换系统，包括电池充电机构、电池更换机构、控制装置和无人机。电池充电机构包括支架、多个电池充电夹；电池更换机构包括底座和夹紧装置，夹紧装置转动设置在底座上，夹紧装置用于无人机在更换电池时加持电池；无人机上设置有电池盒子，内装有为无人机控制系统和第一电机供电的电池。无人机在自动飞行过程检测到电池电量不足时，无人机控制系统控制无人机返航并精准降落到基站，然后控制装置控制电池更换机构的夹紧装置取出电池盒子中的电池，并插入空闲的电池充电夹中进行充电，然后夹紧装置夹取电池充电机构中一个充满电的电池并将其准确放入无人机的电池盒子中，达到更换电池的目的。 |
