一种无人机视觉追踪实现方法
基本信息
| 申请号 | CN201711076817.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109753076A | 公开（公告）日 | 2019-05-14 |
| 申请公布号 | CN109753076A | 申请公布日 | 2019-05-14 |
| 分类号 | G05D1/08（2006.01）I; G01C11/02（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 雷增荣; 段文博; 高月山; 张伟 | 申请（专利权）人 | 南京奇蛙智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 210000 江苏省南京市江宁区东麒路277号富力科技园15栋3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人机视觉追踪实现方法，包括1)、进行无人机摄像机标定、获取摄像机内参矩阵；2)、无人机起飞，摄像机拍摄图像，并发送给地面站控制系统；3)、地面站控制系统遥控摄像机的云台，被追踪目标位于图像中心；4)、获取此时云台的姿态角无人机控制器根据姿态角控制无人机继续飞行；5)、判断无人机是否飞行至追踪目标正上方，则无人机达到机视觉追踪的目的。无人机在追踪目标物过程中，根据无人机GPS，得出无人机当前位置，根据云台姿态角和无人机当前位置计算出目标物当前位置，控制器根据目标物当前位置精确控制无人机实现精确视觉追踪。使用GPS+图像识别的组合方式来精确定位，控制精度高。 |
