一种无人机厘米级精准降落的图像处理方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种无人机厘米级精准降落的图像处理方法

基本信息

申请号	CN201810799911.3	申请日	-
公开（公告）号	CN108873943A	公开（公告）日	2021-06-29
申请公布号	CN108873943A	申请公布日	2021-06-29
分类号	G05D1/12	分类	控制；调节;
发明人	廖振星;雷增荣	申请（专利权）人	南京奇蛙智能科技有限公司
代理机构	南京源古知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	马晓辉
地址	211100 江苏省南京市江宁区东麒路277号富力科技园11栋A座
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种无人机厘米级精准降落的图像处理方法，制作目标识别图形，无人机飞到降落位置附近，将拍摄图像，若在当前位置的相机视角内未识别到目标图像，则按转动相机云台扫描周围地面环境，搜寻目标图像，调整无人机移动到降落点上空，开始正式降落；从高处降落过程中，首先识别到最明显的大矩形；降落到一定高度后，再识别到三个小矩形，降落到近地面，最好识别到图形中心的二维码，获取目标二维码后，确定二维码的中心点位置并获取厘米级精度的水平距离，实现厘米级精准降落。本发明提供的方法识别准确、可靠、适用度强的精准度为厘米级，而且克服高处以识别二维码图像为主时的识别高度受限，难以适应不同亮度，以及抗干扰能力弱的问题。