一种基于云端的无人机远程多途径组合控制方法

基本信息

申请号 CN201711498343.5 申请日 -
公开(公告)号 CN108200167B 公开(公告)日 2021-07-30
申请公布号 CN108200167B 申请公布日 2021-07-30
分类号 H04L29/08;H04L29/06;H04Q9/00;H04B7/185;G08C17/02 分类 电通信技术;
发明人 廖振星;段文博;高月山;张伟 申请(专利权)人 南京奇蛙智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 211100 江苏省南京市江宁区东麒路277号富力科技园11栋
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于云端的无人机远程多途径组合控制方法,包括1)、搭建无人机远程控制系统:无人机远程控制系统包括用户端、云端服务器、地面控制站和多架无人机;2)、无人机起飞前,用户通过用户端选择其中一种控制方式作为设定模式,并按设定模式控制无人机飞行,在无人机飞行过程中,在当前选定模式失效的情况下,无人机远程控制系统自动判断其他两种控制方式那种可用,并切换到可用的控制方式控制无人机进行继续飞行。通过借助4G通信和云端控制器,实现了无人机远程控制,从而克服地域和距离的限制。且切换优化的控制方式,提供多样的解决方案,从而满足了不同用户的不同应用需求和场景,并保证了控制的可靠性和稳定性。