一种基于云端的无人机远程多途径组合控制方法
基本信息
申请号 | CN201711498343.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108200167B | 公开(公告)日 | 2021-07-30 |
申请公布号 | CN108200167B | 申请公布日 | 2021-07-30 |
分类号 | H04L29/08;H04L29/06;H04Q9/00;H04B7/185;G08C17/02 | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 廖振星;段文博;高月山;张伟 | 申请(专利权)人 | 南京奇蛙智能科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 211100 江苏省南京市江宁区东麒路277号富力科技园11栋 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于云端的无人机远程多途径组合控制方法,包括1)、搭建无人机远程控制系统:无人机远程控制系统包括用户端、云端服务器、地面控制站和多架无人机;2)、无人机起飞前,用户通过用户端选择其中一种控制方式作为设定模式,并按设定模式控制无人机飞行,在无人机飞行过程中,在当前选定模式失效的情况下,无人机远程控制系统自动判断其他两种控制方式那种可用,并切换到可用的控制方式控制无人机进行继续飞行。通过借助4G通信和云端控制器,实现了无人机远程控制,从而克服地域和距离的限制。且切换优化的控制方式,提供多样的解决方案,从而满足了不同用户的不同应用需求和场景,并保证了控制的可靠性和稳定性。 |
