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一种无人机精准降落于移动平台方法

基本信息

申请号	CN201711076355.9	申请日	-
公开（公告）号	CN109753079A	公开（公告）日	2019-05-14
申请公布号	CN109753079A	申请公布日	2019-05-14
分类号	G05D1/10（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	雷增荣; 段文博; 高月山; 张伟	申请（专利权）人	南京奇蛙智能科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	210000 江苏省南京市江宁区东麒路277号富力科技园15栋3楼
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种无人机精准降落于移动平台方法，包括：一、无人机移动平台根据GPS数据导航飞行；二、当无人机在移动平台视距以外飞行时，将移动平台GPS数据通过4G模块发送到云端服务器，云端服务器将移动平台GPS数据通过无人机的4G模块送给无人机控制器，移动平台GPS数据为非实时性数据，无人机根据移动平台GPS数据控制无人机飞行；当无人机飞入移动平台视距以内时，无人机与移动平台直接建立实时无线通信，此时的移动平台GPS数据是实时的，无人机通过实时的移动平台GPS数据飞行到移动平台上方，并与移动平台保持相同速度飞行；三、无人机上的相机拍摄移动平台上的图案，无人机控制器通过图像识别获取精确的降落位置，利用图像偏差来实现精准降落。