一种自然导航AGV
基本信息
| 申请号 | CN202022890687.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213768780U | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN213768780U | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | B62D61/10（2006.01） | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 张佳婧;王堉;耿玉庆 | 申请（专利权）人 | 深圳市艾肯机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市中智立信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈月霞 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区海天一路19、17、18号软件产业基地4栋A9层901 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种自然导航AGV，包括：车架本体、第一万向轮、第二万向轮、第一主轴、第二主轴、第一连杆、第二连杆、和驱动轮，第一主轴沿车架本体的前后方向设置，第二主轴沿车架本体的左右方向设置，第一连杆沿左右方向可枢转地安装在第一主轴上，第二连杆沿前后方向可枢转地安装在第二主轴上，第一连杆的两端各安装有一个第一万向轮，第二连杆的第一端设置有驱动轮，第二连杆的第二端设置有第二万向轮，车架本体上安装有第一弹簧避震组件，第一弹簧避震组件的一端与第二连杆连接。本实用新型可自适应地面，根据地面高低不平，驱动轮可以自动调整与地面的接触，保证驱动轮和万向轮都能接触地面。 |
