一种全向移动自然导航AGV专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种全向移动自然导航AGV

基本信息

申请号	CN202022899311.X	申请日	-
公开（公告）号	CN213768781U	公开（公告）日	2021-07-23
申请公布号	CN213768781U	申请公布日	2021-07-23
分类号	B62D61/10（2006.01）I;B66F9/065（2006.01）I;B66F9/22（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I	分类	无轨陆用车辆;
发明人	张佳婧;王堉;耿玉庆	申请（专利权）人	深圳市艾肯机器人有限公司
代理机构	深圳市中智立信知识产权代理有限公司	代理人	陈月霞
地址	518000 广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区海天一路19、17、18号软件产业基地4栋A9层901
法律状态	-

摘要

本实用新型提供了一种全向移动自然导航AGV，包括：车架本体、第一、第二驱动麦克娜姆轮组件、第一、第二从动麦克娜姆轮组件、和弹簧避震组件，第一驱动麦克娜姆轮组件的滚轮与第二驱动麦克娜姆轮组件的滚轮的方向镜像，车架本体的左右两侧中的每一侧均安装有一组第一驱动麦克娜姆轮组件、一组第二驱动麦克娜姆轮组件、一组第一从动麦克娜姆轮组件、和一组第二从动麦克娜姆轮组件，第一驱动麦克娜姆轮组件、第二驱动麦克娜姆轮组件、第一从动麦克娜姆轮组件、第二从动麦克娜姆轮组件均通过一个弹簧避震组件与车架本体连接。本实用新型利用激光雷达做自然导航，高度灵活的导航方式，同时配上麦克娜姆轮AGV，实现全向移动，该车可以做到高度的灵活。