运输机器人的调度方法，装置以及系统
基本信息
| 申请号 | 2020112284531 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112256041A | 公开（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申请公布号 | CN112256041A | 申请公布日 | 2021-01-22 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I; | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李小军;张勇;薛向辉 | 申请（专利权）人 | 易普森智慧健康科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王丹 |
| 地址 | 518000广东省深圳市罗湖区清水河街道清水河一路深业进元大厦塔楼1座901号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种运输机器人的调度方法，装置以及系统，本申请所提供的调度方法包括：确定派遣运输机器人的拥堵基准数量；以第一时间间隔，派遣预设数量运输机器人，预设数量小于或等于拥堵基准数量；获取前序已派遣的运输机器人对应的排队情况；根据排队情况，确定后序未派遣的运输机器人的派遣的第二时间间隔。本申请提供了一种在不浪费运输机器人运力的前提下的能快速完成搬运任务的调度方法。 |
