机器人的自控制运行方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202011229300.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112437403A | 公开（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申请公布号 | CN112437403A | 申请公布日 | 2021-03-02 |
| 分类号 | H04W4/021(2018.01)I;H04W4/70(2018.01)I;H04W48/10(2009.01)I;H04W28/02(2009.01)I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 李小军;危涛;薛向辉;李元庆 | 申请（专利权）人 | 易普森智慧健康科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王丹 |
| 地址 | 518000广东省深圳市罗湖区清水河街道清水河一路深业进元大厦塔楼1座901号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种机器人的自控制运行方法及装置，所述方法包括：在按照预设第一行程前往第一目的地的过程中，持续广播无线信号以供其他机器人探测的同时持续探测所述其他机器人广播的无线信号，其中，所述第一行程用于描述前往所述第一目的地的过程中位置与时间的对应关系；从探测到的无线信号中获取所述其他机器人的第二位置以及所述其他机器人的第二目的地；基于所述第二位置以及所述第二目的地更新所述第一行程，并按照更新后第一行程继续前往所述第一目的地。本公开实施例能够提高机器人运行调度的稳定性。 |
