一种二轴机床上下料机器人
基本信息
申请号 | CN201920310478.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209648248U | 公开(公告)日 | 2019-11-19 |
申请公布号 | CN209648248U | 申请公布日 | 2019-11-19 |
分类号 | B23Q7/00(2006.01)I; B25J5/02(2006.01)I; B25J9/10(2006.01)I | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 王培亮 | 申请(专利权)人 | 陕西凌特智能科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 712100 陕西省咸阳市杨凌示范区有邰路9号副1号自贸区综合服务大厅二层227室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及生产加工设备技术领域,且公开了一种二轴机床上下料机器人,包括X轴架,所述X轴架的底部固定安装有底座,所述X轴架的背面固定安装有齿链条,所述X轴架内腔的顶部固定安装有底齿架,所述X轴架的外表面活动套接有移动架,所述移动架的右侧活动安装有位于底齿架下方的第一齿轮,所述第一齿轮的外表面与底齿架的底部啮合连接,所述移动架的内部活动套接有Z轴架。该二轴机床上下料机器人,通过设置齿链条、底齿架和第一齿轮,由于齿链条、底齿架和第一齿轮之间的配合,进而实现了移动架可以在X轴架的外表面左右运动,增加了该机器人的运动范围,便于输送物料,因此增加了该装置的实用性。 |
