一种三轴带自动检测机床上下料机器人
基本信息
| 申请号 | CN202120072660.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214559375U | 公开（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申请公布号 | CN214559375U | 申请公布日 | 2021-11-02 |
| 分类号 | B23Q7/04（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 王培亮 | 申请（专利权）人 | 陕西凌特智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 712100陕西省咸阳市杨凌示范区渭惠路36号富海工业园楸欧公司院内 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种三轴带自动检测机床上下料机器人，包括包括横移X轴与上下Z轴，所述上下Z轴位于前后Y轴的前端，且该上下Z轴位于前后Y轴的内部，所述横移X轴通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接前后Y轴，且所述前后Y轴通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接上下Z轴，该所述上下Z轴通过斜齿条和斜齿轮传动装置连接末端执行器实现抓取零件功能。该三轴带自动检测机床上下料机器人，采用闭环控制，精度高，速度快，可以使用在车床上下料，磨床上下料，铣床上下料等，可以实现1人操作多台机床，实现工厂的自动化升级，和减轻作业员的劳动强度，保护作业员人生安全，与人工相比较工作效率提高，安全等级提高。 |
