首页/ 成都联为机器人有限公司/ 专利详情

一种用于工业机器人第七轴柔性抓手系统

基本信息

申请号 CN201620830052.6 申请日 -
公开（公告）号 CN205889236U 公开（公告）日 2017-01-18
申请公布号 CN205889236U 申请公布日 2017-01-18
分类号 B25J15/12(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 屈春林;李鑫磊 申请（专利权）人 成都联为机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 610000 四川省成都市天府新区煎茶街道文化路12号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于工业机器人技术领域。目的在于提供一种具有高稳定性和通用性的用于工业机器人第七轴柔性抓手系统。本实用新型所采用的技术方案是：一种用于工业机器人第七轴柔性抓手系统，包括管体和第一夹件，管体下端一侧的边沿通过铰接轴与第一夹件上表面一侧的边沿铰接。管体内设置伺服电机。伺服电机下方设置螺杆，螺杆的下方设置方形杆，方形杆上端设置螺纹孔。螺杆的上端与伺服电机连接，下端位于螺纹孔内。方形杆的下端与连杆铰接，连杆通过连接部与第一夹件铰接，管体内设置第一限位块。本实用新型不仅能够提高抓手抓取工件的稳定性，同时能够对不同尺寸的工件进行抓取，具有极强的通用性。