一种多旋翼无人机飞控教学开发套件
基本信息
申请号 | CN202010757442.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111862747A | 公开(公告)日 | 2020-10-30 |
申请公布号 | CN111862747A | 申请公布日 | 2020-10-30 |
分类号 | G09B23/18(2006.01)I | 分类 | 教育;密码术;显示;广告;印鉴; |
发明人 | 佟国勋;宋建堂;赵静 | 申请(专利权)人 | 北京韦加科创技术有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 100176北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6302室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种多旋翼无人机飞控教学开发套件,所述飞控主要由硬件和软件组成,所述硬件主要包括电路板、主控部分、遥控部分、传感器部分、电机控制部分、其他部分,所述主控部分包括主控板,所述遥控部分包括遥控器接收机、数传电台,所述传感器部分主要包括姿态传感器、高度传感器,所述电机控制部分主要包括电机控制接口,所述其他部分包括供电模块、LED提示灯、电机控制接口、遥控器接收机接口、数传电台接口、供电输入接口,所述软件为飞控源代码。本发明的飞控硬件结构简单,没有冗余的元件,且元件之间的连接关系简洁明了,结合飞控源代码可以深入理解飞控的工作原理。 |
