一种通用的四旋翼飞行器避障控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201910483397.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110209193A | 公开（公告）日 | 2019-09-06 |
| 申请公布号 | CN110209193A | 申请公布日 | 2019-09-06 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 佟国勋; 林正平 | 申请（专利权）人 | 北京韦加科创技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京正鼎专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京韦加科创技术有限公司 |
| 地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区景园北街2号62幢1单元6层606 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种通用的四旋翼飞行器避障控制方法及系统，通过设置自主控制器的方式，不需要更改飞控代码，不需要增加硬件到飞控上，就可以拓展飞控的功能，大大降低了难度。并且不仅针对开源飞控有效，还可以拓展商品飞控的功能。将传感器数据读取的工作交由自主控制器完成，减轻飞控的运算负担。自主控制器选用简单可靠的STM32处理器，大大降低开发难度，可拓展性强，为以后的二次开发提供资源。 |
