体感交互机器恐龙
基本信息
申请号 | CN201520387707.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN204734951U | 公开(公告)日 | 2015-11-04 |
申请公布号 | CN204734951U | 申请公布日 | 2015-11-04 |
分类号 | A63H13/02;G06F3/01 | 分类 | 运动;游戏;娱乐活动; |
发明人 | 秦军;马意涛 | 申请(专利权)人 | 武汉普润传媒科技股份有限公司 |
代理机构 | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人 | 胡建平 |
地址 | 430200 湖北省武汉市江夏区藏龙岛办事处杨桥湖大道口研创中心东13B | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及一种体感交互机器恐龙,该机器恐龙包括躯干部以及连接在所述躯干部上的头部、颈部、尾部、一对前爪和一对后爪;所述头部设置有体感传感器;所述头部还设置有用于恐龙头部上下颚运动的头部舵机;所述颈部设置有用于恐龙颈部运动的颈部舵机;所述前爪包括依次连接的掌骨、腕骨、桡骨和肱骨;连接处分别设置前爪舵机;所述后爪包括依次连接的脚趾骨、跖骨、腓骨、胫骨和股骨;连接处分别设置后爪舵机;所述尾部和躯干部之间设有尾部舵机;所述尾部还安装有用于平衡的平衡装置;躯干部设置有数控单片机;各舵机通过舵机链接件与数控单片机连接;所述数控单片机和体感传感器通过串口通信连接。本新型结构简单、设计合理、安全可靠。 |
