体感交互机器恐龙

基本信息

申请号 CN201520387707.2 申请日 -
公开(公告)号 CN204734951U 公开(公告)日 2015-11-04
申请公布号 CN204734951U 申请公布日 2015-11-04
分类号 A63H13/02;G06F3/01 分类 运动;游戏;娱乐活动;
发明人 秦军;马意涛 申请(专利权)人 武汉普润传媒科技股份有限公司
代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 代理人 胡建平
地址 430200 湖北省武汉市江夏区藏龙岛办事处杨桥湖大道口研创中心东13B
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种体感交互机器恐龙,该机器恐龙包括躯干部以及连接在所述躯干部上的头部、颈部、尾部、一对前爪和一对后爪;所述头部设置有体感传感器;所述头部还设置有用于恐龙头部上下颚运动的头部舵机;所述颈部设置有用于恐龙颈部运动的颈部舵机;所述前爪包括依次连接的掌骨、腕骨、桡骨和肱骨;连接处分别设置前爪舵机;所述后爪包括依次连接的脚趾骨、跖骨、腓骨、胫骨和股骨;连接处分别设置后爪舵机;所述尾部和躯干部之间设有尾部舵机;所述尾部还安装有用于平衡的平衡装置;躯干部设置有数控单片机;各舵机通过舵机链接件与数控单片机连接;所述数控单片机和体感传感器通过串口通信连接。本新型结构简单、设计合理、安全可靠。