一种带多轴双持变位的机器人
基本信息
| 申请号 | CN201821997942.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209349741U | 公开（公告）日 | 2019-09-06 |
| 申请公布号 | CN209349741U | 申请公布日 | 2019-09-06 |
| 分类号 | B23K37/02（2006.01）I; B23K37/047（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 郑冰 | 申请（专利权）人 | 上海住宇自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海海贝律师事务所 | 代理人 | 上海住宇自动化科技有限公司 |
| 地址 | 201114 上海市闵行区江月路999号6幢107室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种带多轴双持变位的机器人，包括变位机、行走导轨、以及装配在该行走导轨上的行走驱动底座，所述行走驱动底座上设置有机器人本体，所述变位机的第一转动轴上设置有第二转动轴，所述第一转动轴在纵向空间上呈一定角度进行转动，所述第二转动轴在横向空间上呈一定角度进行转动，所述第一转动轴以其中心轴正反转动的角度范围为‑136°～136°，所述第二转动轴以其中心轴正反转动的角度范围为‑360°～360°，本实用新型在原有变位机的第一转动轴基础上增设的第二转动轴，二者可以在各自的空间内呈一定角度自由转动，可以实现多角度、多方位的配合机器人本体进行工作，在焊接和切割产品等方面十分的方便。 |
