机器人用的金属板材抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN201620350851.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205704155U | 公开（公告）日 | 2016-11-23 |
| 申请公布号 | CN205704155U | 申请公布日 | 2016-11-23 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 郑冰 | 申请（专利权）人 | 上海住宇自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 浙江住宇机器人科技有限公司;上海住宇自动化科技有限公司 |
| 地址 | 313000 浙江省湖州市吴兴区南太湖高新技术产业园区工业路16-26号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供机器人用的金属板材抓取装置，它包括有抓取座、抓取轴，其中，抓取座为长方形，其一侧设有旋转盘，并通过旋转盘安装在机械臂上；抓取轴由两条圆柱形金属管构成，两条金属管沿长度方向平行安装在抓取座上，抓取轴两端通过相应的端板固定，抓取轴上横向安装有若干条吸盘臂，吸盘臂采用中空方管制作成形，吸盘臂与抓取轴的连接部位设有加强块。本实用新型采用十组吸盘相互配合，使抓取能力更强，同时通过旋转盘可以水平360度旋转，再通过机械臂带动进行无死角旋转加工。 |
