机器人用的金属板材抓取装置

基本信息

申请号 CN201620350851.3 申请日 -
公开(公告)号 CN205704155U 公开(公告)日 2016-11-23
申请公布号 CN205704155U 申请公布日 2016-11-23
分类号 B25J9/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 郑冰 申请(专利权)人 上海住宇自动化科技有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 浙江住宇机器人科技有限公司;上海住宇自动化科技有限公司
地址 313000 浙江省湖州市吴兴区南太湖高新技术产业园区工业路16-26号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供机器人用的金属板材抓取装置,它包括有抓取座、抓取轴,其中,抓取座为长方形,其一侧设有旋转盘,并通过旋转盘安装在机械臂上;抓取轴由两条圆柱形金属管构成,两条金属管沿长度方向平行安装在抓取座上,抓取轴两端通过相应的端板固定,抓取轴上横向安装有若干条吸盘臂,吸盘臂采用中空方管制作成形,吸盘臂与抓取轴的连接部位设有加强块。本实用新型采用十组吸盘相互配合,使抓取能力更强,同时通过旋转盘可以水平360度旋转,再通过机械臂带动进行无死角旋转加工。