首页/ 上海住宇自动化科技有限公司/ 专利详情

机器人用的板材抓取定位装置

基本信息

申请号 CN201620350853.2 申请日 -
公开（公告）号 CN205708679U 公开（公告）日 2016-11-23
申请公布号 CN205708679U 申请公布日 2016-11-23
分类号 B65G47/22(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 郑冰 申请（专利权）人 上海住宇自动化科技有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 浙江住宇机器人科技有限公司
地址 313000 浙江省湖州市吴兴区南太湖高新技术产业园区工业路16-26号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供机器人用的板材抓取定位装置，它包括有安装在输送带输送方向一侧的定位座板，定位座板外端顶部两侧各设一个固定座，托板滑轴为两条，其一端分别固定在相应的固定座上，另一端固定在输送带承托面下方，托板滑轴上活动套装有滑块，两个滑块之间设有定位底板，定位底板底部中心处设有啮合块，定位座板外侧设有步进电机，传动丝杆一端与步进电机传动轴相连接，传动丝杆另一端穿过啮合块后与输送带承托面下方的轴承相连接。本方案具有推力均匀，冲击力小，步进电机容易控制的优点。