一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置
基本信息
申请号 | CN202122467886.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN216037402U | 公开(公告)日 | 2022-03-15 |
申请公布号 | CN216037402U | 申请公布日 | 2022-03-15 |
分类号 | B65G61/00(2006.01)I;B65G57/20(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 林易 | 申请(专利权)人 | 瑞润化工(南通)有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 226000江苏省南通市经济技术开发区江河路16号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请涉及化工生产设备技术领域,一种用于抓取涂料桶的高效抓取装置,包括移动横梁升降机械手、移动装置和传送带输送设备;移动横梁升降机械手包括升降部、安装横梁和机械手,机械手均匀分布在安装横梁的底部;移动装置包括竖直导向桩和底部的地轨,竖直导向桩的顶部腔体设有牵引轮,牵引轮通过竖直导向桩外侧的减速电机驱动,且竖直导向桩的底部设有从动轮;竖直导向桩的两侧设有与升降部滑槽适配的滑轨,竖直导向桩前后两面贯穿;竖直导向桩的底部设有滑轮,且滑轮与地轨上的槽体适配,地轨端部设有牵引电机;传送带输送设备安装在移动横梁机械手底部,包括传输辊组、导向杆和限位块。本申请能够大大提高的压盖好的涂料桶的码垛效率。 |
