防滑控制方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210464265.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114655215A | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN114655215A | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | B60W30/18（2012.01）I;B60W40/06（2012.01）I;B60W10/08（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 覃嵩蘅;梅述池;卜健 | 申请（专利权）人 | 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 510800广东省广州市花都区风神大道12号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及汽车控制技术领域，其公开了防滑控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取路面风险判断系数以及加速度的变化率；在所述路面风险判断系数大于等于打滑系数阈值，和/或所述加速度的变化率大于等于第一加速度变化阈值时，确定车辆存在潜在打滑趋势；在所述车辆存在潜在打滑趋势时，根据所述路面风险判断系数或所述加速度的变化率得到扭矩调整斜率；根据所述扭矩调整斜率确定执行扭矩，将所述执行扭矩发送至电机控制器。通过路面风险判断系数或加速度的变化率进行潜在打滑趋势的判定，在存在潜在打滑趋势时，进行前期干预控制，能在ASR/TCS介入前有效降扭，提高驾驶的平顺性与安全操控。 |
