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自动泊车的控制方法、装置、设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202210333867.3 申请日 -
公开（公告）号 CN114750749A 公开（公告）日 2022-07-15
申请公布号 CN114750749A 申请公布日 2022-07-15
分类号 B60W30/06（2006.01）I;B60W10/04（2006.01）I;B60W10/18（2012.01）I 分类 一般车辆;
发明人 侯一萌;李坚勤;刘晓楠 申请（专利权）人 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 代理人 -
地址 510800广东省广州市花都区风神大道12号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及自动泊车技术领域，公开了一种自动泊车的控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在目标车辆的速度参数和挡位满足起步模式的起步条件时，根据预设控制策略对制动系统的液压力和驱动系统的驱动力矩进行调节；实时获取调节液压力和驱动力矩后所述目标车辆的第一车速；在第一车速大于等于车速阈值A时，控制目标车辆进入加速度闭环模式；实时获取加速度闭环模式下所述目标车辆的第二车速，在所述第二车速小于车速阈值B，则控制所述目标车辆进入驻车模式，并对所述目标车辆的制动系统进行建压；通过上述方式，能够提高控制自动泊车的合理性，避免驱动装置失效导致车辆后溜的安全隐患。