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一种轴颈硬度在线检测用轴颈位置识别装置

基本信息

申请号 CN202110294745.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113063687A 公开（公告）日 2021-07-02
申请公布号 CN113063687A 申请公布日 2021-07-02
分类号 G01N3/40 分类 测量；测试;
发明人 习勇;张家业;胡昌旦 申请（专利权）人 广州信邦智能装备股份有限公司
代理机构 深圳深瑞知识产权代理有限公司 代理人 晁阳飞
地址 510800 广东省广州市花都区汽车城车城大道北侧
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例公开了一种轴颈硬度在线检测用轴颈位置识别装置，用于提升对工件颈部尺寸的识别精度。本申请实施例包括：机架、传送机构、托盘、CCD检测机构、主控机构以及夹取机构；托盘用于盛放工件，传送机构用于将托盘传输至夹取机构的夹取区域，夹取机构用于将托盘中的工件夹取至CCD检测机构的检测区域，夹取机构上设置有夹爪、旋转轴以及步进电机，夹爪用于夹取工件，步进电机用于通过旋转轴驱动夹爪旋转，使得CCD检测机构采集工件的若干个角度的图像数据，CCD检测机构还用于将采集到的图像数据发送至主控机构，主控机构用于根据图像数据计算工件的轴颈尺寸，并生成尺寸数据，主控机构还用于根据尺寸数据识别工件的轴颈位置。