一种基于图像处理的车检雷达车道识别方法
基本信息
申请号 | CN202110521776.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113221748A | 公开(公告)日 | 2021-08-06 |
申请公布号 | CN113221748A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06T7/13(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 董文杰;李涛;陶万军 | 申请(专利权)人 | 江苏金晓电子信息股份有限公司 |
代理机构 | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 王东东 |
地址 | 210033江苏省南京市经济技术开发区栖霞街道广月路26号S08、S12栋 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种基于图像处理的车检雷达车道识别方法,包括:1.获取车道线图,2.标记和存储车道线位置,3.合并车道线,4.特殊车道线分割,5.形成车道,6.车道标定,7.绘制车道中线。本发明能够快速的将车道线图转化为车道图和车道中线图,省时省力,效率高;根据绘制的车道图能够快速获得当前车检雷达所在的车道及所在车道的位置,根据绘制的车道中线图能够便于车间雷达识别,便于车辆的轨迹模拟。 |
