一种基于平均距离最近原理的车检雷达数据预处理方法
基本信息
| 申请号 | CN202110548861.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113030934A | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN113030934A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | G01S13/06;G01S13/58;G01S13/91;G01S7/02;G08G1/123 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 董文杰;李涛;陶万军 | 申请（专利权）人 | 江苏金晓电子信息股份有限公司 |
| 代理机构 | 南京苏创专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张艳 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市南京经济技术开发区栖霞街道广月路26号S08、S12栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于平均距离最近原理的车检雷达数据预处理方法，属于车检雷达数据处理技术领域。包括步骤1：等待雷达传感器推送目标，从雷达传感器推送的目标中过滤挑选出需要的目标；步骤2：更新目标信息，对新丢失的目标进行判断，是否需要模拟，如果需要模拟将其归为新需要模拟的目标，进入步骤3；如果不需要模拟，则将其归为需要释放的目标，随后舍去；步骤3：对新丢失的目标进行模拟前的准备；步骤4：对新丢失的目标进行模拟；步骤5：将更新的目标与模拟的目标合并，生成自定义目标。本发明能够从传感器数据的目标中挑选出合适的目标，并且采用平均距离最近原理以及接力棒策略针对丢失的目标进行模拟，提高统计精度。 |
