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一种智能视觉搬运叉车机器人以及搬运叉车控制系统

基本信息

申请号 CN202220089435.8 申请日 -
公开（公告）号 CN217008046U 公开（公告）日 2022-07-19
申请公布号 CN217008046U 申请公布日 2022-07-19
分类号 G05D1/02（2020.01）I;B66F9/06（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 金伟华;韩东;王仁杰 申请（专利权）人 杭州蓝芯科技有限公司
代理机构 北京易捷胜知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 -
地址 311121浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号7幢902室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种智能视觉搬运叉车机器人以及搬运叉车控制系统，其中，搬运叉车机器人包括机器人本体以及设置于机器人本体上的智能电控组件；机器人本体包括安装部以及设于安装部上的门架和货叉；智能电控组件包括主控板以及与主控板连接的顶视相机、避障检测单元和驱动控制板；顶视相机设置于门架上；主控板和驱动控制板均设置于安装部上；门架、安装部及货叉上均设置有避障检测单元；而搬运叉车控制系统包括搬运叉车机器人、交换机及工控机。本实用新型通过设置的相机模组和避障检测单元实现在执行搬运工作时，提供良好的空间安全防护，保障了移载物品安全；且智能电控组件还能依据实际所需进行各类功能模块的增减，扩大了应用场景。