机器人牵引料车用自动对接牵引装置
基本信息
| 申请号 | CN202220336543.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216886123U | 公开（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申请公布号 | CN216886123U | 申请公布日 | 2022-07-05 |
| 分类号 | B60D1/36（2006.01）I;B60D1/24（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 郑超;李彦举 | 申请（专利权）人 | 杭州蓝芯科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京易捷胜知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 311121浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号7幢902室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种机器人牵引料车用自动对接牵引装置，包括设置在一自主移动小车上的升降模块、牵引板和设置在一料车上的挂钩板，牵引板设置在升降模块上，升降模块驱动牵引板进行上升或者下降，以使牵引板与挂钩板挂载和卸载；牵引板包括环状的牵引安装板；牵引安装板的前侧与升降模块连接，牵引安装板的后侧开设有用以与挂钩板挂载的导向通孔，导向通孔为等腰三角形通孔，等腰三角形通孔的顶角朝向挂钩板，等腰三角形的底边部朝向升降模块，牵引安装板还设置有牵引孔，牵引孔连通于等腰三角形通孔的顶角。该自动对接牵引装置，对接精度要求低，挂载成功率高，挂载后挂杆不容易脱钩。 |
