一种用于轨道异物识别的数据处理方法
基本信息
| 申请号 | CN202210609278.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114694125A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114694125A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G06V20/58（2022.01）I;G06V20/40（2022.01）I;G06V10/26（2022.01）I;G06V20/70（2022.01）I;G06T7/77（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 杨洋;徐永奎;国学理;朱月 | 申请（专利权）人 | 杭州蓝芯科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京易捷胜知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 311121浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号7幢902室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种用于轨道异物识别的数据处理方法，包括：S1、针对列车前方视频流中当前帧的RGB图像，采用预先训练的实例分割模型识别所述RGB图像中轨道区域的像素信息，并根据所述RGB图像中轨道区域的像素信息获得像素坐标系下轨道线的位置信息；S2、基于当前帧的与所述RGB图像对应的深度图像、像素坐标系下轨道线的位置信息，获取深度图像坐标系下轨道线的位置信息；S3、根据深度图像坐标系下轨道线的位置信息，采用安全行驶框处理策略获取当前轨道线中的安全行驶区域，并在安全行驶区域中确定列车轨道的前方是否存在障碍物。本发明的用于轨道异物识别的数据处理方法能够使得列车轨道的前方是否存在障碍物识别的准确性更可靠。 |
