一种空货架的自动回收方法、系统、设备以及介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种空货架的自动回收方法、系统、设备以及介质

基本信息

申请号	CN202210588666.8	申请日	-
公开（公告）号	CN114675658A	公开（公告）日	2022-06-28
申请公布号	CN114675658A	申请公布日	2022-06-28
分类号	G05D1/02（2020.01）I	分类	控制；调节;
发明人	娄诗烨	申请（专利权）人	杭州蓝芯科技有限公司
代理机构	北京易捷胜知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	-
地址	311121浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号7幢902室
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种空货架的自动回收方法、系统、设备以及介质，其中，方法包括：在机器人途经预设的空货架回收区时，依据实时构建的激光地图并结合预先配置的每一货架的货架腿模板对空货架进行探测；在探测到空货架之后，依据获取到的货架信息匹配目标仓库；若该货架匹配到目标仓库，则控制机器人将空货架运送至目标仓库；若该货架未匹配到目标仓库，则放弃该货架，控制机器人继续搜索空货架回收区的余下货架。本发明提供了一种空货架在线识别检测技术，可以在导航过程中实时识别是否存在货架，机器人可以边走边识别，不需要停车识别，如果没有货架，会自动回到休息区，本发明全程智能度高，不需要人工干预，配置简单可靠，且效率高同时鲁棒性还强。