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一种基于物联网的智能写字机器人

基本信息

申请号 CN201711234121.2 申请日 -
公开（公告）号 CN109849001A 公开（公告）日 2019-06-07
申请公布号 CN109849001A 申请公布日 2019-06-07
分类号 B25J11/00（2006.01）I; B25J13/00（2006.01）I; B25J19/06（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 易青芸 申请（专利权）人 南京灿华光电设备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 210003江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于物联网的智能写字机器人，包括智能工业机器人本体、智能电路板、写字工作台，所述智能工业机器人本体表面设置有急停按钮，所述急停按钮末端连接着双臂电桥，所述双臂电桥端面安装着安全防护电路，所述安全防护电路下端设置有控制面板，所述控制面板通过导线与所述智能电路板相连接，所述智能电路板上端安装着液压缸，所述液压缸端面连接着机械手滑座，所述机械手滑座下端设置着数字化编码盘，所述数字化编码盘下端安装着手爪，所述手爪安装在所述写字工作台上端。本发明结构简单、设计合理、使用方便，可以有效的用于智能化的写字教学中，而且成本不高，适合运用推广。